Как только мы получили поле сразу же приступили к разработке стратегии миссий.
Логика нашей стратегии:
- Мы начинаем с миссии, выполнение которой требует наибольшего навесного оборудования с большим количеством штифтов, ведь мы можем подготовить все заранее.
- Также первыми мы выполняем миссии, в которых мы получаем энергетические элементы, и только затем миссии, в которых их размещаем.
- Сначала выполняем миссии на одной стороне, потом робот переезжает с элементами и навесным оборудованием на другую сторону.
- Мы стараемся объединять выполнение миссий в наименьшем числе выездов.
- Комбинируем миссии, которые требуют того же навесного оборудования.
- Обращаем внимание на простоту и легкость замены навесного оборудования.
- Стараемся делать так чтобы выполнение миссии не зависело от небольших ошибок в координатах и углах запуска.
